标准征求意见网址：
http://csae.sae-china.org/portal/detail?detailType=project&id=62f1a2b569b3a1b4da7bbb8fcd33def0
1.标准研制背景与意义
随着V2X技术日趋成熟，我国路侧基础设施环境不断完善，搭载V2X功能的车型实现量产，面向V2X的网联应用仿真测试需求变得越发迫切。应用仿真测试是V2X研发过程中的必要环节，也是实车测试前的必经过程，可大幅降低测试成本，并具备良好的可复现性，有助于产品功能的快速验证与迭代。
在V2X网联应用仿真测试过程中，需要相应场景库及仿真测试系统的支持。然而，国内外尚无针对V2X网联应用的场景库和仿真测试系统的相关标准，且由于场景库格式不规范、接口不一致，导致测试评价结果无法互通，测试评价体系发展缓慢。
行业急需对网联应用场景库分类、组成元素及数据格式等进行定义，并针对仿真测试过程中的各测试接口进行标准化工作，保证V2X网联应用仿真测试的顺利进行。本标准旨在形成规范的V2X场景库数据要求及仿真测试数据交互要求，推动C-V2X测试体系发展，为C- V2X产业化落地提供保障。
2.标准主要研究内容
本标准共分为7章，规定了基于V2V、V2I及V2P场景的场景库技术要求、以OBU设备或其中的V2X软件模块为被测对象的在环测试系统架构及接口技术要求，并对场景库构建方法做出推荐。
本标准提出的V2X网联场景库由多条测试用例组成，每条测试用例包括：
a)场景描述: 定义了一条测试用例的基本信息，对测试场景的类型、道路环境、测试数据的协议版本及被测试对象的基本信息做了描述;
b)场景数据: 用于描述测试过程中产生的数据，由按时间序列的多条场景数据帧组成;
c)预期结果: 按照场景描述中定义的被测对象分别进行描述，每个被测对象具有一个预警列表，可包含多个预期的预警，每个预警包含预警类型、是否应该触发、最早预警时间、预警最小持续时间、最晚预警时间、最早预警距离、最晚预警距离、预警优先级及预警等级。
本标准也对软件在环测试、硬件在环测试及车辆在环测试中涉及V2X部分的架构进行了定义，基于系统架构抽象出相关接口，并提出了接口的技术要求。接口示意图描述见下图。
各接口描述如下：
a)X0接口——用于传输场景库中的测试用例数据到测试系统，实现方式不在本标准讨论范围内；
b)Y0接口——用于传输测试系统中的主车的状态数据到被测对象；
c)Y1接口——用于传输测试系统中的主车的位置数据到被测对象；
d)Y2接口——用于传输测试系统中的环境数据（路侧和远车数据）到被测对象；
e)Y3接口——用于传输被测对象产生的预警结果到测试系统。
注：车辆在环测试中仅涉及Y1及Y2接口。
各测试系统中接口数据格式描述如下：
a)软件在环测试中，数据可通过以太网下发，宜使用JSON作为数据交换格式；
b)硬件在环测试中：
Y0接口通过以太网下发给被测设备或者车载网络仿真器，宜使用JSON格式，车载网络仿真器数据的下发，可使用以太网或者CAN总线；
Y1接口通过以太网将HV位置数据下发给GNSS模拟器，宜使用JSON格式，再由GNSS模拟器通过空口方式传输到被测设备；
Y2接口通过以太网将网联环境数据下发给信号仿真器，宜使用JSON格式，再由信号仿真器通过空口方式传输到被测设备；
c)车辆在环测试中，Y1及Y2接口数据格式及下发方式与硬件在环测试相同。
