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专利摘要显示,本发明提供了一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统,智能包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋,将码好的满垛整体输出,满载物料的托盘运送至智能仓储系统;集装箱智能装车系统将智能仓储系统中的货物采用单包码垛方式集装箱装车,实现车厢内部装车单元无人干预的自动行走、物料的自动编组装车;机器人散装车自动装车系统将智能仓储系统中的货物,通过工业机器人双吸盘拆跺并配合3D视觉系统实现无序抓取。本发明利用全自动智能包装系统、智能仓储系统、集装箱全自动装车系统等来完成硫铵从包装到出库的全自动智慧化系统。取代了繁杂人力劳动、提高安全性、降低工作强度、做到无人化生产的设计目标。
本文源自金融界

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