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rviz上如何测量移动的>间隔/h2>
在rviz中，可以使用Pose Estimate工具来测量移动的距离。
首先，在RViz左侧“Tools”面板中选择“Pose Estimate”工具，然后点击左键将箭头放置在起点位置。
接着，拖动箭头将其移到终点位置，并再次点击左键。
最后，在rviz中底部状态栏的“Pose Estimate”部分，将显示起点和终点之间的距离和方向信息。
这种方式可以粗略地测量移动距离，但对于更精确的测量，可能需要使用其他传感器和算法来实现。
量物体的长度：
(1)认,就是认识刻度尺.首先,观察它的零刻线是否磨损.其次,观察它的量程和分度值.若零 刻线磨损时,不可再把它的零刻线作为测量的起点,这时可在刻度尺上任选一刻度线作为测量的起点 线. 分度值越小,准确程度越高.测量所能达到的准确程度就是由刻度尺的分度值决定的. (2)放,即尺的位置应放正.一是使刻度尺的零刻线与被测物体的边缘对齐;二是刻度尺应与被测 物体的边平行,即沿着被测长度;三是对于较厚的刻度尺,应使刻度线贴近被测物体. (3)看,即视线不能斜歪,视线应与尺面垂直. (4)读,即读数,除读出分度值以上的准确值外,还要估读出 分度值的下一位数值(估计值) . (5) 记, 记录测量结果应包括准确值, 估计值和单位. 友情提示:在事先没有给定 刻度尺时,还要根据测量的 要求选择恰当的刻度尺. 时间的单位及换算 注意：
（1）“看“：使用前要注意观察它的零刻线是否完整，量程和分度值 （2）“放“：测量时尺要沿着被测物体，尽量靠近被测物体，不用磨损的零刻线 （3）“读“：读数时视线要与尺面垂直，在精确测量时要估读到最小分度值的下一位．
在rviz上测量移动距离，可以通过使用导航栏中的"2D Pose Estimate"和"2D Nav Goal"来实现。
在2D Pose Estimate中设置一个起始位置，在2D Nav Goal中设置一个目标位置。
通过实时观察rviz中地图中移动轨迹的变化，可以得出两点之间的直线距离来测量移动距离。另外，也可以计算路径长度作为移动距离。
在rviz的导航栏中选择"Paths"，然后选择"Record Path"，再移动车辆，最后停止记录路径。
rviz会显示出路径长度，即为移动距离。
有哪些值得推荐的>书籍/h2>
我推荐德国当代杰出作家西格弗里德·伦茨的长篇小说《德语课》。
“他们罚我写一篇作文。约斯维希亲自把我带进我的禁闭室……他带着责备的神情把一个练习本放在我的桌上，这是一个作文本，灰色的签条上写着：西吉·耶普森的德语作文本。”
伦茨一开始就为读者设置了一个巨大的悬念，挑起了读者阅读的欲望，少年犯耶普森在禁闭室里将完成一篇什么样的惩罚性作文呢？
耶普森在回忆中一发不可收拾。让读者万万没有想到的是，当耶普森日复一日完成了厚厚一摞《尽职的快乐》后，他再也不愿意跨出禁闭室，他想就这样一直写下去，继续体会“尽职的快乐”。
这个意味深长的结局，震撼着读者的心灵，正如小说结尾的最后一句话：
“只消他一个手势我们就会坐下来，不动声色地相对而坐，大家都很满意，因为每一个人都感到自己获胜了。”
伦茨被誉为德意志民族的“心灵守护者”。他的《德语课》出版于1968年，以真切朴素、错落流转的叙述手法，“开满花朵一样”的句子，深刻审视了那个疯狂时代被扭曲的人性，正如《纽约时报》的评价：“《德语课》的成就达到了两个巅峰——罕见的深刻与卓著的描绘。作品的精髓、力量及其不同以往的理智而公正的呐喊，并不会因任何版本的差异而有所削弱或改变。”
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