一、NJ501硬件系统配置
NJ501属于机架式大型PLC（出于PLC而胜于PLC），可以通过扩展机架和单元模块来扩展功能，可以扩展3个机架，加上CPU所在机架，一共可以有4个机架，一个机架上最大可以加上10个模块。机架与机架之间用特殊的IO连接单元来连接，连接电缆最远距离为主机架到最远机架之间的距离，为12米。
二、NJ501软件系统配置之本地模块配置
1、打开欧姆龙Sysmac Studio软件，新建工程，起个易记的名字，确定CPU单元的类型和版本。
2、在左侧的项目树找到：“配置和设置”→“CPU/扩展机架”，点击进入系统配置窗口。
3、在右侧的工具箱中选择该CPU可安装的模块，有5个类型模块：通信模块、模拟I/O模块、基本I/O模块、传感器模块、温度控制器模块。把要添加的模块拖放到机架相应位置或双击要添加的模块，模块就自动添加到机架上，这与西门子博图、三菱GX Works3的系统配置相似。用左键按住工具箱的标题栏可以浮动或移动到提示块所示的位置。
4、移动鼠标到机架上相应的模块上，会显示它的名称；单击扩展机架上的模块，可以显示此模块的相关信息；双击扩展机架上的单元（特殊功能模块，自带CPU）就可以进行相关单元（特殊功能模块，自带CPU）的设置（组态）。
5、机架上的模块可以用鼠标拖动来移动位置，也可以用“Ctrl+V”、“Ctrl+C”复制和粘贴的快捷键来添加相同类型的多个模块，也可以用右键点击模块进行操作相应的操作，如“添加机架”、“删除机架”等。
6、打开I/O映射或点击各个机架，能有I/O或模块对应，即表示模块添加完毕。
三、NJ501软件系统配置之网络模块配置
1、EtherCAT网络配置
在NJ系统中，当用户现场需要现场总线配置时，首选的现场总线是EtherCAT网络。EtherCAT网络配置不在“CPU/扩展机架”下配置，欧姆龙单独给予区别开来配置，就是在项目树中的“配置和设置”下的第一项设置“EtherCAT”中。
双击“EtherCAT”，进入EtherCAT网络配置界面。
主设备就是NJ设备，做为主站设备，在右侧工具箱里找到相应模块，拖放或双击添加分站设备。这些模块分为：伺服驱动器模块、变频器模块、数字量I/O模块、模拟量I/O模块、旋转编码器输入模块、视觉传感器模块、分支器模块等。
点击节点上的分站设备可以进行分站设备的相应设置。
2、EtherNet/IP网络配置
EtherNet/IP网络的配置可以通过Network configurator软件进行设置。
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