在工业生产过程中，常会见到用按钮点动控制电动机起停。它多适用在快速行程以及地面操作行车等场合。典型的应用就是：当需要电动机工作时，按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电吸合，使三相交流电源通过接触器主触头与电动机接通，电动机便起动；当放松按钮SB时，由于接触器线圈断电，吸力消失，接触器便释放，电动机断电停止运行。
二、准备单
见表5-1。
表5-1 准备单
序号
设备
参数
数量
备注
1
计算机
安装有西门子TIA Portal V14
1
2
PLC
S6-1214C DC/DC/DC
1
配网线
3
信号模块
SM 1223/DI8×24V DC，DQ8×RLY
1
4
直流电源
AC220V/DC24V/5A
1
5
按钮
1开
1
6
接触器
线圈DC 24V
1
7
小型断路器
10A
1
8
热继电器
1
9
三相异步电动机
1
10
导轨
35mm
1
11
导线
0.75mm2
20
三、控制要求
现有一台交流三相异步电动机，目前只有一个自复位常开按钮SB0。根据工程需要，电动机以正转20s停5s然后又正转20s停5s持续运行。按下SB0，电动机起动运行，再按下SB0，电动机暂停（时间不复位），再次按下SB0，电动机继续运行，依次类推。
长按按钮SB0 5s，电动机停止，系统复位。
系统设有必要的过载、过流保护。
四、电气线路图
图5-1为电动机主电路；5-2为输入信号端子图，本项目共有2个输入信号，分别是一个“起/停”按钮和一个电动机热过载保护输入信号KH；5-3为输出信号端子图，本项目仅有一个输出信号，为接触器KM的线圈。
图5-1 电气主电路图
图5-2 PLC输入电路图
图5-3 PLC输出电路图
五、PLC参考程序
图5-4 PLC参考程序1
图5-4中，当按下起停按钮SB后（发出启动信号），I0.0触点接通，PLC程序中计数器C0的当前值增加1（由0变为1）；图5-4的程序中，如果在C0当前值为1的情况下再次按下按钮SB（发出停止信号），则C0的当前值由1变为2，此时C0的当前值与设定值相等、C0的常开触点接通，计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点又断开。
当电机的热过载保护输入信号KH起作用时，I0.1常开触点闭合，计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点断开。
需要注意的是，当T3的常开触点闭合之后（T3是在按钮SB按下时间达到5S的时候闭合）计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点断开。
图5-5 PLC参考程序2
发出起动信号后，C0当前值为“1”，PLC程序中比较指令的触点闭合，此时Q0.0线圈得电、接触器KM得电、电动机运行；此时保持型定时器T1开始延时，延时时间到了之后（定时器T1设定的延时时间为20S）T1的常闭触点断开、Q0.0线圈断电、接触器KM线圈断电、电动机停止运行；T1延时时间到的时候T1常开触点闭合，辅助继电器M2.0得电自锁，保持型定时器T2线圈得电开始延时，延时时间到了之后（定时器T2设定的延时时间为5S）定时器T1和T2的当前值被复位，T1和T2的常闭触点恢复闭合，Q0.0线圈恢复得电、接触器KM又得电、电动机又运行。
发出停止信号后，C0当前值由1变为“2”后在下一扫描周期恢复为“0”，PLC程序中比较触点断开，T1和T2的线圈均断电，但是由于T1和T2为保持型定时器，当前值在定时器线圈断电时不会被复位为“0”；当重新发出起动信号后，又能按照断电前的状态继续运行下去。
当按钮SB按下，I0.0触点接通时，定时器T3开始延时，延时时间到了之后（定时器T3设定值为5S）T3常开触点闭合，系统停止且T1和T2的当前值被复位为“0”。
当点击热过载保护起作用后，I0.0有信号，系统停止、T1和T2的当前值被复位为“0”。
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