本方案以力控软件、2台西门子S7-200SMART plc和2台三菱FX5U plc为例，介绍力控与多台且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了达泰PLC无线通讯终端——DTD418MB和DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述本方案中，用户无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过达泰PLC无线通讯终端，即可直接替换力控与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。
二、测试设备与参数
l 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台
l 三菱PLC型号：FX5U × 2台
l 上位机：力控V7.1 × 1台
l 达泰欧美系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD418MB × 3块
l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块
l 主从关系：1主4从
l 通讯接口：RJ45接口
l 供电：12-24VDC
l 通讯协议：ModbusTCP/IP协议
l 传输距离：100米，1KM
三、接线方式1. 上位机与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
2. PLC与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
3. 三菱FX5U与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
四、力控组态参数设置及测试界面
1.打开相关文件夹
把该例程拷贝到力控软件工程目录下。
如下图目录所示路径，搜索项目，启动开发
2.组态测试界面
3. 西门子PLC IO设备组态
选择 S7-200 TCP协议。设备配置按如下步骤进行。
4.数据库组态
分别为两台200SMART进行变量组态
5. 三菱PLC IO设备组态
选择“A、ANA系列以太网”，设备配置按如下步骤进行。
6. 数据库组态
分别为两台FX5U进行变量组态
五、西门子PLC参数设置
1. IP地址的更改
2. CPU模式选择：RUN
3. 200SMART的程序
六、三菱PLC参数设置
1. 新建工程，并如下图所示
2. 选择SLMP连接设备左键拖动到下面
设置协议 端口号。要和触摸屏一致。
3. 简单程序的编写
用M点驱动相应的Y点输出
4. 下载程序到CPU
2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15。将程序下载到PLC
七、测试方法
1、由200SMART的I0.0和I0.1的输入开关可以确认通信是否正常。
2、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Q点是否输出。
3、由FX5U的X0和X1的输入开关可以确认通信是否正常。
4、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Y点是否输出
测试结果详见文件夹
