记得他给我们讲了一个故事，他说我们国家曾经有一位飞机教父，叫冯如，他认为国家富强必须依靠工业的发达，改变中国贫穷落后面貌非学习发展工业技术不可。他使用了大脑和笔和纸眼睛，制造出了中国第一架飞行器飞机。没电脑的时代，那时大到城市布局，小到”一砖一瓦”，确确实实都是一笔笔画出来的，可想当初人类的智慧也是不可估量的了。
那么讲到我们上一代的工程师当初刚开始有电脑时候是怎么画图的呢，他们使用的是CAD软件，没有3维软件工具，也是凭脑子在电脑上面一步步用线条搭建出来的。比如给一款产品做自动化设计做方案布局都是很简单的，直接使用方块文字描述出来即可，哪有现在各种PPT，各种动画模拟？
先从layout开始……
再到细节线条一步步设计，一组组机构建立成块，可想那时候的工程师可不是一般的哦，创意和经验以及画图的”手上功夫”就一步步完成出来了，使用电脑绘图可以避免当时用白纸设计，一旦错误整张图报废。以下是CAD设计布局机构建线条成块。
块组建
凸轮机构，在柯老师的书中有提到过，常见的自动化设备机构形式有很多，受限于具体项目条件和需求。
普通机构：这里的普通，相对来说的，指那些常用而没有“突出”特点的机构类别。设计灵活，价格可控，可以实现直线运动，回转运动，直线和回转运动的转换等，但某些制程或工艺实现比较困难，比如要求高速、运动规律精确，作业空间狭小等，有时候无从下手。
凸轮机构：突出的高速和平稳运行性能，尤其适用工艺简单但重复性高或者装配密度大的场合，如高速插针。但拓展性差且不太适合，大负载或动作过于繁杂的工艺，与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是点，线接触，易磨损，与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
凸轮机构组
以下图为主体驱动轴，由电机带动旋转，三个凸轮均有自己的时序图运行轨迹，进行功能工作。
凸轮驱动主轴
凸轮机构
实际设计图
最近抖音上面的黑科技都有直接使用一块平板电脑，对着平板电脑上面做各种命令按钮就能够将一个个的零件建模起来，真是越来越先进了，根本不需要鼠标操作，并且用手指头点击一下想怎么建模就怎么建模，完全不需要像目前一样使用鼠标一个个点击复杂的按钮命令来完成。
建模
三维立体图
现在开始了黑科技现在实际案例资料书籍教材，可比老一辈工程师相对透明化简单化了，有凸轮生成软件到凸轮设计手册都比较适合新老工程师学习。
资料
资料
引用总结：在技术可行性没有多大问题的前提下，把握好因地制宜和经济适用原则。
