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1. 命名规则：变量、函数、宏等的命名应遵循清晰、表意、简短的原则。命名应采用英文小写字母+下划线的方式。同时，驼峰命名法可以有效提高代码可读性。
2. 编码样式规范：提高代码的可读性和易于维护性，推荐使用以下编码样式：
(1) 所有大括号独占一行。
（图片来自网络侵删）
(2) 所有语句以分号结束。
(3) 在二元操作符两边加空格。
（图片来自网络侵删）
(4) 在函数名和接口之间加空格，例如：Function_Name (param1, param2);
(5) 将 if、for、while 等的参数用括号包括起来。
(6) 缩进量固定，最好是 4 个空格。
3. 变量和函数定义规范：没有必要定义未使用的变量，应删除无用的代码，确保代码干净整洁。函数定义的参数应确定其类型，包括输入参数、输出参数和返回值类型。
4. 代码实现规范：
(1) 优先使用局部变量，而非全局变量。
(2) 尽量不使用 goto 语句，防止产生不可控制的逻辑。
(3) 及时地处理所有错误和异常，并养成记录日志的好习惯。
(4) 检查程序是否符合消除警告级别的编译器标准等编译器标准。
(5) 注释必要的语句，包括变量、函数、方法、行为等的解释。
5. 版本控制：使用版本控制软件，例如 Git，来跟踪代码版本。当多个开发人员在项目上工作时，版本控制工具可以确保每个开发人员对相同代码进行工作，并可调换代码。
6. 单元测试：测试是软件开发过程中的一个重要阶段。单元测试可以在整个开发周期中的更早阶段捕获和纠正逻辑缺陷。
综上所述，符合单片机软件编码规范的程序应遵循一些常规标准，旨在改善代码质量、可读性、可维护性和可再利用性。
