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前言：
按键作为常用的输入部分，是常用的单片机外接模块。如密码锁，计算器，等。常用的独立按键和矩阵按键，编程原理很简单，只需要普通的单片机IO口即可实现。如果要输入数字，字母，用独立按键就需要较多IO，此时就是矩阵按键的领域了。最常用的矩阵按键是4X4矩阵按键，需要8个IO口，能检测出16个按键，每个按键对应一个按键值，或者按键值可以切换（某个按键设为切换按键）但是切换次数过多，不利于使用体验。升级一点，把矩阵按键当成普通按键，可以检测单击，双击，长按等操作，实现输入多值。
回归主题，本文章讨论的是3个IO口检测21个按键
（图片来自网络侵删）
10年前的帖子
3IO检测21按键原理图
（图片来自网络侵删）
原理图
电路图是以二极管为中心，21个按键，一部分是接在GND和三极管节点之间，另一部分按键两端均接在二极管节点之间。
特别说明L1,L3,L5为3个IO口连接点。
要区分出不同的按键，这些按键肯定是不同的。上图也是按照按键按下后的效果进行分类的。
大体上分两种，
第一种（直接检测）
按下某个按键，使某个IO口为低电平，使某两个IO口为低电平，（3个IO口低电平，本图暂未使用，不划算，需要再加三个二极管）
第二种（主动拉低检测）
一个IO口写0，拉低另外一个，
两个IO口通过按键短接
一个IO口拉低两个IO口
两个IO口均拉低一个IO口
程序代码截图
定义变量
前6个按键检测
后15个按键的检测
后15个按键区分
主要扫描函数
