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程序修改,(机器人离线仿真轨迹编程)「机器人离线轨迹编程的步骤」

南宫静远 2024-07-24 02:17:57 软件开发 0

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Estun Studio是埃斯顿自主研发的仿真与离线编程软件,可以在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务的一款高性能,实用性工业机器人软件。

无需搭建测试平台,也无需实体机器人操作,直接在办公室的PC电脑上面完成机器人编程。
在完成整个工作站的仿真与编程之后,可以直接将程序应用于现场生产中。
根据项目需求,用户可以通过Estun Studio实现3D仿真方案,确认系统干涉、系统节拍、机器人可达性等,进行方案可行性评估。

将埃斯顿机器人运动内核植入到软件内,可以实现机器人实际的运动节拍、轨迹与仿真结果的高度一致。
既可以不中断生产,提高效率,同时也能够保证机器人运动轨迹,提前得到验证。
工程师可以通过Estun Studio仿真现场机器人轨迹,进行问题分析,轨迹优化,这也体现了工业机器人离线编程软件的便捷化,人性化优点。

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(图片来自网络侵删)

各类机器人点动模式,轨迹规划及工装夹具应用等案例,都可以通过Estun Studio进行系统的学习。
这在企业培养人才,培训工程师方面,具有较高的价值。
即使不具备实操环境也能掌握机器人操作技能。

01.全系列埃斯顿机器人,支持三维显示和三维仿真

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SCARA,桌面六轴,通用四轴,通用六轴等,30多款埃斯顿机器人均可在Estun Studio平台进行仿真与编程。

02.支持单轴—单机—单元全场景仿真模拟

从单个关节点动控制,到单机轨迹规划,以及模拟工作单元现场的工作环境(如码垛,焊接等工艺场景),都可以实现场景渲染。

03.功能丰富,多模块化控制

Estun Studio中包含了碰撞检测,模型上快速找点示教,加载夹具,配套设备等常用功能。

集合了如此多的优秀功能,Estun Studio是不是让你心动?

这里我们正式邀请您使用Estun Studio!
与我们一起完善新功能,添加新应用。

埃斯顿作为中国工业机器人领军品牌之一,一直秉承软硬件一体化发展的思路。
埃斯顿自主化离线编程软件,进一步为每一位埃斯顿用户提供更全面,人性化的机器人服务。

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