域控制器是自动驾驶向L3级以上发展必备的核心技术，采埃孚作为国际tier1汽车零部件企业，其研发的ProAI域控制器在奥迪A8的L3自动驾驶系统上首次出现。
采埃孚域控制器项目经理奚建坡在《2019高工智能电动汽车开发者大会（苏州站）》上表示，虽然近几年智能驾驶的发展迅猛，但仍存不少问题和挑战，尤其是高等级的自动驾驶，在法规、伦理、技术等方面都需要做更多的工作，以及需要时间去消化。
目前采埃孚团队正在做L4级的自动驾驶系统的开发，针对乘用车方面推出的CoPilot也是基于ProAI的硬件平台。
同时，采埃孚正在建立数字化、网络化的产品生态链，包括四个核心的业务：车联控制、集成安全、智能驾驶和移动出行。
采埃孚在2015年收购天合，进一步完善了在自动驾驶领域的布局，之后也有一系列针对新技术公司的并购、股权控制。目前，采埃孚在自动驾驶方面建了完整的产品链。
采埃孚在环境识别方面，可以提供雷达、摄像头，激光雷达等传感器，基本覆盖了感知系统所需的传感器；决策方面，研发了ProAI域控制器，以及正在开发L4的自动驾驶软件及融合算法；执行机构传统业务，包括转向器制动系统、电驱系统都有相关的产品和技术积累。
奚建坡透露，公司今年推出的能满足L2+自动驾驶需求的CoPilot智能方案，是采埃孚面向乘用车市场推出的一个低成本量产方案。
一、ProAI
随着高等级的自动驾驶发展，越来越多的传感器、摄像头接入到系统当中，需要一个中心的域控制器来做软件算法的运算、传感器的信息融合，这方面的工作量比较大。ProAI将可以承担这方面的工作，也是采埃孚设计ProAI的初衷。
ProAI是一个模块化、可升级的域控制器平台。目前一共有四代产品在规划中，这些产品目前都是基于英伟达的芯片设计，实现满足车规级的域控制器。从第一代ProAI到第四代RoboThink版本，算力越来越强，可以接入的传感器、实现的算法能力也越来越强。
第一代ProAI是一个入门级的产品，采埃孚从2017年开始设计开发，支持多摄像头、多雷达的接入，通讯接口覆盖了传统的通讯方式。雷达通讯方面，主要是车载以太网，摄像头主要是FPD LINK III/GMSL和Ethernet。功能安全等级目前设计达到了AISL B。
ProAI主要支持L1级自动驾驶，因为芯片的更新换代，后续会有更新一代产品。
第二代ProAI是从2018年设计开发，可以提供15~30TOPS的算力，使用了NVIDIA的 Xavier芯片，主要是针对L2、L3级的自动驾驶。二代ProAI支持多种传感器接入，包括12个摄像头，5个车载以太网，7路CAN通讯，2个link的接口。
功能安全等级也提升到ASIL C/D（用户可选），根据客户需求或功能定义可以支持风冷、水冷，如果是全功能版本，公司推荐使用水冷的方式。
第三代ProAI可以支持最大90 TOPS算力，设计目标是L4的智能驾驶。设计上为了满足一些安全备份/冗余，采用了并行的结构，可以为客户提供灵活的SOC选择，英伟达、赛灵思都支持。为了满足更好的功能安全，设计了独立的双路电源、信号线。
第四代ProAI——RoboThink是采埃孚今年推出的最新产品，设计等级是服务L4、L5级的自动驾驶，单板可以提供150 TOPS算力。
RoboThink平台还可以支持扩展，通过外部域控制器端口可以支持4个RoboThink同时工作，意味着RoboThink的平台最高可以提供600 TOPS的运算能力，安全等级也达到ASIL C/D。
奚建坡表示，ProAI是域控制器平台，在前期设计时德国的专家就已经考虑了不同车型需求，因此无论商用车、乘用车、农用机械和工业自动化，都可以用ProAI开发自动驾驶。未来，ProAI将会有一个很广泛的市场。
二、CoPilot
CoPilot是一个L2+的智能驾驶量产方案，由采埃孚和英伟达共同合作推出，是双方进一步深度合作的标志。
CoPilot的功能设计，主要是满足L2+的功能，高速的进入、退出、智能巡航、车道保持、变道以及地图的导航，以及行人识别、交通路口的干预、检测。
同时，CoPilot功能还包含了驾驶员语音控制，和检测驾驶员状态的预警类等功能，计划2020年量产。
CoPilot的系统配置，主要是以前视、环视摄像头、毫米波雷达为主，目前配置包括8个摄像头，5个超声波雷达，域控制器采用的是ProAI的第二代产品。CoPilot的方案目前已经在捷豹的车型上测试验证，今年也会在捷豹路虎上做Demo演示。
奚建坡表示，在量产方案上用做大规模运算的域控制器的公司国内并不多，能支持的功能也不全。域控制器需要有后续的技术、产品迭代能力，需要保证做到原始数据的处理、集成，并在未来一次次升级中积累技术经验，目前国内很少有厂商能够做到这一点。
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