超GS SLAM！上交开源MotionGS：全面提升定位、建图、内存、速度(方法场景视觉跟踪线程)

同时定位与建图（SLAM）的主要目的是在未知环境中实现实时定位和同时建图。这项技术在自动驾驶、无人系统、虚拟现实和增强现实等多个领...